교수진소개
- 전남대학교 기계공학부 공학사 (2018.02)
- 전남대학교 기계공학과 공학석사 (2020.02)
- 전남대학교 기계공학과 공학박사 (2024.02)
- 한국과학기술연구원 AIㆍ로봇연구소 박사후연구원 (2024.03 - 2025.08)
- 국립부경대학교 기계설계공학전공 조교수 (2025.09 - 현재)
- 전자석 기반 액추에이터 설계 및 제어
- 자기장 기반 무선 로봇 구동 시스템 설계 및 제어
- 동역학 모델 기반의 강인 제어 기법 연구
- 의료 및 산업 응용 로봇 시스템
- 연속체 로봇 시스템 설계 및 응용
1. H. S. Lee, Y. Ko, and C. S. Kim, "Enhanced motion control of magnetically actuated capsule robot using MEMA—A mobile electromagnetic actuation system," IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 30(2), 933-944, 2025.
2. H. S. Lee*, Y. Ko*, J. Back, K.S. Hong, and C. S. Kim, " A double-loop robust position and speed control of an electromagnetic actuator against nonlinear model uncertainties," Control Engineering Practice, 160, 106318, 2025. (*equal contribution)
3. Y. Ko*, H. S. Lee*, and C. S. Kim, "Model-based real-time simulator for robotic electromagnetic actuation", IEEE Robotics and Automation Letters, 9(4), 3870-3877, 2024. (*equal contribution)
4. H. S. Lee, J. Back, C. S. Kim, "Disturbance observer-based robust controller for a multiple-electromagnets actuator", IEEE Transactions on industrial electronics, 71(1), 901-911, 2024.
5. H. S. Lee, H. X. Cao, D. Jung, and C. S. Kim, “Model-based adaptive locomotion and clustering control of microparticles through ultrasonic topological charge modulation,” Applied Mathematics and Mechanics (English Edition), 44(4), 623-640, 2023.
6. J. Kim*, H. S. Lee*, C. Lee*, S. Jeong, J. O. Park, and C. S. Kim, “Updated minimum weighted norm based electromagnetic field control for a magnetically actuated microrobot,” International Journal of Control, Automation and Systems, 21(3), 935-947, 2023. (*equal contribution)
Applied Robotics and Control Lab (응용 로봇제어 연구실)