교수진소개
김창원교무부처장, 부교수(Intelligent Mobility Systems Laboratory (지능형 이동시스템 연구실))
- 주소 : 공학1관 612호
- 이메일 :
- 전화번호 : 051-629-6152
- 홈페이지 : https://sites.google.com/view/imsl/home
- 부산대학교 기계공학부 공학사
- 부산대학교 지능기계공학과 공학석사
- Texas A&M University 공학박사
- 부산대학교 지능기계공학과 공학석사
- Texas A&M University 공학박사
- 현대자동차 (2011 ~ 2013)
- 한국기계연구원 (2013 ~ 2021)
- 부경대학교 기계설계공학전공 조교수 (2021.03 ~ 현재)
- 한국기계연구원 (2013 ~ 2021)
- 부경대학교 기계설계공학전공 조교수 (2021.03 ~ 현재)
- 서비스로봇 및 응용
- 이동시스템 자율화 및 지능화
- 이동시스템 자율화 및 지능화
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<논문 실적>
- Development of a Hybrid Path Planning Algorithm and a Bio-Inspired Control for an Omni-Wheel Mobile Robot, (2020), Sensors
-A Fuzzy Analytic Hierarchy Process and Cooperative Game Theory Combined Multiple Mobile Robot Navigation Algorithm, (2020), Sensors
- An Application of the Brain Limbic System based Control to the Electromechanical Brake System, (2018), ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING
<연구과제 실적>
- 사고의 치명도와 발생율을 고려한 통합적 안전기능을 가진 로봇기술융복합형 의료용 이동수단 (산업부)
- 흔들림제어 기능이 있는 환자이승로봇 개발 (보건복지부)
- 지정된 구역 내에서 자율주행이 가능한 지능형 전기동력운반로봇 개발 (농림부)
- 개인별 운전 성향 학습형 스마트 AEB 시스템 개발 (과기부)
- Development of a Hybrid Path Planning Algorithm and a Bio-Inspired Control for an Omni-Wheel Mobile Robot, (2020), Sensors
-A Fuzzy Analytic Hierarchy Process and Cooperative Game Theory Combined Multiple Mobile Robot Navigation Algorithm, (2020), Sensors
- An Application of the Brain Limbic System based Control to the Electromechanical Brake System, (2018), ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING
<연구과제 실적>
- 사고의 치명도와 발생율을 고려한 통합적 안전기능을 가진 로봇기술융복합형 의료용 이동수단 (산업부)
- 흔들림제어 기능이 있는 환자이승로봇 개발 (보건복지부)
- 지정된 구역 내에서 자율주행이 가능한 지능형 전기동력운반로봇 개발 (농림부)
- 개인별 운전 성향 학습형 스마트 AEB 시스템 개발 (과기부)
Intelligent Mobility Systems Laboratory (지능형 이동시스템 연구실)